據南方財富網概念查詢工具數據顯示，相關機器人關節(jié)題材上市企業(yè)有：

1、上海機電600835：6月26日消息，上海機電5日內股價上漲10.59%，最新報21.240元，成交量2171.56萬手，總市值為217.23億元。

在ROTA方面，公司從2021年到2024年，分別為3.2%、4.11%、4.18%、3.73%。

公司控股股東上海電氣集團和發(fā)那科聯合投資設立上海發(fā)那科機器人，主要從事機器人系統(tǒng)集成業(yè)務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業(yè)機器人核心部件-精密減速器業(yè)務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業(yè)機器人關節(jié)，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業(yè)正在積極布局精密減速器業(yè)務，尋求在規(guī)?；靶阅芸煽啃苑矫娴耐黄?。

2、微光股份002801：6月26日收盤消息，微光股份開盤報價31.04元，收盤于31.040元，成交額1.43億元。

在ROTA方面，從2021年到2024年，分別為17.12%、18.3%、6.42%、11.29%。

公司開發(fā)了包括機器人關節(jié)用伺服電機系列產品，已開始批量生產。

3、雙環(huán)傳動002472：截止15時收盤，雙環(huán)傳動報31.810元，跌0.25%，總市值269.66億元。

在凈資產收益率方面，公司從2021年到2024年，分別為7.68%、10.38%、10.67%、12.28%。

2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環(huán)動機器人關節(jié)科技股份有限公司分拆上市。環(huán)動科技系雙環(huán)傳動下屬主要從事機器人關節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設計、生產和銷售的國家高新技術企業(yè)，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業(yè)機器人、協作機器人、多足機器人、工業(yè)自動化等高端制造領域。

4、秦川機床000837：6月26日下午三點收盤截止，秦川機床(股票代碼:000837)的股價報11.910元，較上一個交易日跌0.67%。當日換手率為2.93%，成交量達到2955.14萬手，成交額總計為3.55億元。

在速動比率方面，從2021年到2024年，分別為0.88%、0.92%、1.12%、1.06%。

工業(yè)機器人關節(jié)減速器。

5、藍黛科技002765：6月26日收盤消息，藍黛科技最新報13.300元，跌0.88%。成交量2458萬手，總市值為86.73億元。

在營業(yè)總收入方面，公司從2021年到2024年，分別為31.39億元、28.73億元、28.08億元、35.36億元。

2018年7月28日，藍黛傳動公告稱將設立自動化子公司將以機器人集成和機器人關節(jié)減速機為主要產品業(yè)務。

6、兆威機電003021：6月26日兆威機電(003021)公布，截至下午3點收盤，兆威機電股價報107.150元，跌1.6%，市值為257.38億元，近5日內股價上漲3.8%，成交金額9.38億元。

在資產負債率方面，兆威機電從2021年到2024年，分別為13.36%、17.18%、18.83%、21.73%。

是小米機器人核心供應商，提供微型傳動系統(tǒng)，用于人形機器人關節(jié)驅動。

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